用一种新思路让蔚来车主开上“魔毯”新车

每年开年，中国车市的销量走势都与春节的时间密切相关，即便到了2024年，一款新车能否在过年前提车，依旧显著影响着近期的订单趋势。

“过年开新车”依然是很多消费者的习惯和心愿。

1月27日，蔚来正式发布并推送Banyan·榕 2.4.0版本，更新包括驾驶体验、座舱娱乐、NOMI、主动安全、出行用车在内的超过50项功能。

对于很多蔚来车主而言，这次更新，不亚于对爱车的一次“焕新”。

从蔚来首款车型推出至今，蔚来智能系统OTA版本（全球）累计更新已达109次，功能新增及优化累计超1670项，每一次的OTA，可能很多都是细节的优化和细微的前进，但就像大树，或许你很难每天看到它成长的变化，但十年回首，就可以一眼看到它成为参天大树的样子。

蔚来智能座舱产品体验负责人朱太平曾和我们讲过一个小彩蛋：“从Aspen·白杨，到Alder·赤杨，再到Banyan·榕，蔚来智能系统以‘树’命名，并且以‘ABCD’的顺序成长，我们希望它不断生产为参天大树，给人带来舒服、阴凉。”

而大树，生生不息，每天都是新的时刻。

如果说，NIO DAY上ET9搭载的SkyRide天行底盘把“香槟塔”的故事再次升华带着一些“炫技”，那么Banyan·榕 2.4.0智能系统中新增的4D舒适领航功能，就是让更多用户真实地感受到技术升级的意义。

它基于蔚来深度自研的AI智能底盘技术打造，打通了智能底盘域、智能座舱域与智能驾驶域，从感知到决策、执行、迭代四个环节，实现AI智能学习进化。通过主动调节悬架，减少颠簸、坑洼路面带来的不适，给用户带来4D（车辆横、竖、纵三轴以及时间）维度的舒适安全体验。

简单来讲，这套系统利用云端大数据和车辆各种感知信息，预测路面的变化，然后调节车辆悬架，以保证车辆始终处于最佳的舒适度状态。

比如超过悬架行程极限的路面大型坑洼，会通过信息提示，提醒用户降低车速，以免爆胎或托底。而如果是年久失修，类似龟裂的铺装路，系统会在车内显示起伏路面提示，同时调节悬架降低路面对底盘的冲击。

再比如类似减速带的路面凸起，系统同样会给出提示，并调节悬架减少车身的晃动幅度；而桥梁道路连接处因为沉降带来的落差，悬架调节会主动改变降低起伏颠簸，以及对底盘的冲击和晃动。

目前系统支持六大类路面事件，车辆四次路过同一路段，路面事件即可生成，图层会每日更新。基于距离和路面事件的类型，4D舒适领航功能可提前准备悬架高度、主动调整阻尼控制策略。

这个原理并不复杂，就像我们小时候骑车上下学，每天常走的路段闭着眼睛都知道哪里有坑，而提前看到前面的坑或减速带，你会撑起身体离开车座，提起屈腿，从而减弱坑洼的对于身体的冲击。

4D舒适领航功能就像是集合了全市学生上下学的路段数据，通过感知预测前方道路的坑洼，然后匹配预设的规则并结合车辆实时状态，提前给出最舒适的应对方案。

让系统实现这一切，需要非常强大的数据分析、感知、计算和决策能力。

蔚来将车辆行驶过路面的反馈定义为“事件”，然后通过识别和融合事件构建起道路事件图层，这些图层不断累积成为后续车辆调节悬架的依据。

在车端，依照实时下发的车辆前方道路颠簸类型，计算求解车身加速度、位移、速率的最优控制参数。根据颠簸特征，调节悬架高度、刚度、阻尼系数，提前储备悬架拉伸或压缩的行程，以尽可能化解路面冲击能量。

而在云端，每天采集处理的千万条道路颠簸事件信息在分析后，储存于蔚来私有云上。当然，路面的颠簸状况是不断发生变化的，所以蔚来通过空间聚类方法为目标颠簸事件推理类别标签，根据标签聚合事件并为事件颠簸评估活跃指数，建立数据生成与消解的迭代算法，从而不断提高颠簸事件的置信度。

而这一切，都可以实现自动上传、处理，而无需人工介入。

AEB在2023年成为了用户关注的核心主动安全能力之一，但围绕AEB的争议其实也在于系统能力的局限，比如对一些非常见的障碍物识别，亦或是为了避免误触发而影响了极端情况下的使用等等。

但随着整车智能化能力的提升，AEB逐渐可以从单独的系统融合到整车智驾当中。比如蔚来基于4颗Orin的强大算力，通过智能系统，在车端对功能有效验证并快速迭代。此次基于领先的NADArch架构，及全新的BEV、占据格栅感知技术实现的GOA通用障碍物预警及辅助，也正是针对用户日常使用中最常见的场景痛点。

它可以识别三角牌、锥桶、水马、石墩、警示杆等30多种常见物体，覆盖了除了人、车以外的80%以上的常见前撞的场景。同时，激光雷达也加入对100米以外的物体识别，对40cm高度以上的物体可以响应，最高刹停差速可以支持90km/h，夜间也能保持高水平感知与响应速度。

全向AEB的前向有效响应时速范围在4-150km/h，后向AEB有效刹停时速范围在4-15km/h。而MAI+全场景误加速抑制辅助，可实现在车辆静止状态下，对通用障碍物的误加速抑制。

此外，在超越AEB刹停能力的基础上，AES+增强型自动紧急转向，可以根据环境空间实现全自动转向规避。

此番升级，NOMI实现了首个基于人脸识别的全舱用户感知功能，交互更加自然，同时数据端侧保存，隐私不出车。

技术层面，NOMI结合DMS/OMS摄像头，设计了完整的注册、识别流程，实现舱内FaceID融合处理，覆盖主副驾和二排乘客。同时还提供账户服务接口，包括位置信息和账户信息，支持上层业务的匹配调用，为全舱智能多场景能力提供更多的想象空间。

而在使用体验层面，NOMI拥有更强的拟人能力，同时可以与用户相互认识，在正确时间，更有温度地和用户打招呼，更精准完成交互和任务。多人识别的功能，可以支持不同用户账号的信息、欢迎词等，也可以让没有NIO ID的乘客使用全舱功能。

对于NOMI来说，用户可以是小张、李总、乐乐、或是任何昵称，它最多还可以支持18个独立乘客账号，记忆每个人的音乐偏好、座椅设置。

在语音指令的识别与理解上，NOMI支持不限数量的指令，还可以跨领域支持任务指令，比如“今天天气，导航去国贸”。

此外在车内其他功能上，Banyan·榕 2.4.0智能系统也更加丰富。

比如无麦K歌，是行业首个交付，得益于蔚来声学实验室与南京大学智能音频实验室技术成果的应用，实现了无需手持麦克风，同时又获得优秀体验的使用效果，使得“车内KTV”的场景从驻车扩展到行车。

还有EP MODE赛道模式，为用户提供拥有更多操控自由度的专业驾驶模式。VDC Sport模式在过弯的极限场景给用户更多操控自由度，尽可能发挥驾驶乐趣。同时，双电机扭矩分配、ESP、TCS、ABS、制动踏板触感都做了特殊的赛道性能调教。

在驾驶氛围营造方面，也定制了仪表盘和中控屏的状态显示，诸如实时功率、刹车与胎压温度和告警、载荷、G值等数据。还有灵感源于EP9的专属设计界面和动效增强驾驶氛围感，以及氛围灯、EP加速声浪和NOMI专属赛道模式表情。

此外，还支持赛道录像记录和分享，提供专属赛道模式行程海报和文案，分享包括最大G值、最快零百零四加速和成绩在内的数据，满足用户的社交需求。

换电不下电、换电站排队详情优化、高德地图版本升级、绿波车速提示、红绿灯时间预测、HUD暖色模式、空调对人/避人出风模式等细节功能的升级，也在此次系统更新中同步上线。

当OTA日渐成为一种习惯时，其实你会发现一辆“老车”也可以不断拥有新鲜感，而蔚来NT2.0平台的先进硬件基础，也让这种“新鲜感”可以覆盖更多用户。或许在早期，用户需要为硬件的潜力付出多一些的成本，但相应的，长期收益也会更高。

而随着Banyan·榕 2.4.0智能系统的到来，蔚来也向市场展示了其在智能驾驶领域的更多潜力与想象空间。在2024年，这个被公认的高阶智驾内卷年里，蔚来用一种极富创新的产品和体验，开拓了新的可能。